Servo 180° HXT 900

Servo HXT900 modifié pour 180° ou autre d’amplitude angulaire
jeudi 14 mai 2009
par  Yann
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Servo HXT900 modifié pour 180° ou autre d’amplitude angulaire

HXT900 vs HXT900 with 3,9Kohm résistor from Yann le voleur on Vimeo.

L’idée est de modifier un servo pour obtenir une amplitude angulaire supérieure à celle d’origine (environ 30° de chaque côté). Pour cela il faut ajouter des résistances (en série) sur le potar interne : 2 résistances identiques, une sur chaque extrémité du potar. Des résistances 1/8W conviennent parfaitement, moi j’ai mis des CMOS mais c’est galère à souder.

J’ai fait des tests pour déterminer l’amplitude angulaire totale en fonction de la résistance appliquée ( voir graphe excel). Vous pourrez donc , pour ce modèle de servo, déterminer quelle résistance vous devez mettre pour obtenir l’ampliyude angulaire de votre choix.

Remarque : attention à ne pas venir en butée mécanique du servo ( que l’on atteint vers 200° d’amplitude totale)


Documents joints

Excel - 16.5 ko
Excel - 16.5 ko

Portfolio

mise en place des résistances tests PNG - 3.9 ko

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